不能说的秘密？景驰科技公开技术进展

　　[第一车市  快讯]2018年,自动驾驶圈发生了几件大事儿,除了uber无人车事故,就是软银向通用汽车旗下的自动驾驶部门Cruise注资22.5亿美元,随后通用汽车追加投资11亿美元,Cruise的估值升至115亿美元;谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo向菲亚特克莱斯勒采购最多6.2万辆Pacifica 混动厢式汽车,按照单辆车4万美元来计算,总金额将达到24.8亿美元。

　　Cruise和Waymo是全球领先的自动驾驶公司,Waymo更是在自动驾驶领域中已经研究超过十年,此次双方纷纷斥资数十亿美元,推进各自的自动驾驶技术。除了坚定看好自动驾驶技术以外,更深层次的意图是希望通过砸下重金将其他竞争者远远甩开。

　　全球初创的无人驾驶startup很多,这些公司在创立之初,大都对标Waymo,他们通过令人眼花缭乱的PPT,不明所以的各种神经卷积网络,从永远也看不懂他们讲什么的投资人那里,融到了亿元美金级的资金。

　　对于创业公司而言,这是非常鼓舞人心的一件事。如果以平均百人、年薪50万RMB的研发团队来计算,这些钱基本可以满足他们不产生任何实际经济效益运营十年。

　　这个时间点似乎跟OEM、Tier1所计划的,2030年以后再谈无人驾驶量产商用吻合。

　　但,当Waymo和Cruise即将开始无人车队运营服务时,那些Startup很难风雨不动安如山了。

　　既然要对标Waymo,请拿出你的诚意来~

　　“大家稍微等一段时间,我们新一轮的融资即将进入尾声,届时会给大家披露相关消息。”景驰科技运营副总裁张力在面对《高工智能汽车》尖锐的提问时,如是说~

　　对标Waymo

　　2018年2月27日,加州车管局(DMV)对外宣布加州将首次允许没有驾驶安全员的完全自动驾驶汽车在公共道路上进行测试,在4月2号正式开放无驾驶安全员的无人车测试申请通道后,有两家自动驾驶公司提出了申请,一家是Waymo,一家就是景驰科技。

　　景驰科技成立于2017年,到目前为止在美国加州、中国安庆、广州各设有分部,其中广州是全球总部。

　　要对标Waymo,那就要在多个方面进行看齐,除了资金层面,在车队规模,研发实力,业务运营等多个方向发力。

　　景驰科技目前有26辆改装后的MKZ和广汽GE3,安庆和广州两个基地的改装能力达每个月16辆车,研发团队从去年到今年已经扩张了一倍,现在三地共有140余人的团队,研发人员占比在80%左右。

　　位于广州生物岛的全球总部,也旧貌换新颜,变成了一栋5层的办公楼,一层将来会成为一个自动驾驶的展示区,二、三层是运营、研发部门,四层是食堂,五层是活动室。

　　在年初,景驰也制定了年底试运营车辆过百辆的小目标,目前从各个层面来说,已经具备了这样的能力,接下来就看跟OEM之间的进展了。

　　除了修炼以上诸多能力,在运营方向上,张力表示,自动驾驶车(Robot Taxi)业务是规划中的一个。立足广州,公司希望能在2020年开始圈定区域内实现千辆左右的自动驾驶车业务。

　　高级车辆控制系统

　　无人驾驶如何商业化落地?这个问题在今年被无数人问了很多遍,景驰给出了自己的时间路线图:

　　1、2018 - 小范围限定场景:园区,试乘体验

　　2、2019 – 高速路线:城市间封闭高速路

　　3、2020 – 城市部分交通路线:有限点对点固定路线,限定城市公共道路区域

　　4、2022 – 大规模城市道路:城市绝大部分主干道及辅助路段

　　5、2025 – 城市道路全覆盖

　　景驰工程副总裁钟华表示,在技术上公司有信心能在2020年达到无人车运营需求。为此,他展示了两项技术:高级车辆控制系统和远程控制车辆的技术。

　　在高级车辆控制系统演示视频中,搭载了传统无人驾驶感知传感器的无人车,可以重复精准的将车停到狭窄的车位中,误差保持在厘米级。

　　能实现这样的效果,除了融合感知定位技术,还有赖于精确到软件控制算法。视频中工作人员演示了汽车在胎压正常和前侧轮胎干瘪情况下,无人车仍能精准完成泊车动作。

　　钟华表示,汽车的胎压是千差万别的,实际使用中技术必须要能够应付多变的场景,团队在这方面付出了很多努力,使得算法的适应性更强。

　　除此之外,无人车面对不规则道路环境,人车随意穿插的负责路况,更精准的定位和控制能力不可或缺。

　　目前传统的定位技术有GPS、惯导、RTK等,但定位精度都在分米级,达不到无人驾驶的需求,这个实验是为了体现公司在精准定位的算法和控制的能力方面的优势。

　　远程控制系统

　　另外一项被展示的技术,是无人车的远程控制系统,这个技术来源于加州无驾驶安全员的无人车路测。

　　张力表示,未来无人车正式开始运营后,驾驶安全员的角色可能会成为一个过渡状态,纯粹无人驾驶的情况将会是未来的趋势。到时候,远程控制车辆的技术就有了用武之地。

　　景驰展示了公司远程控制车辆行驶的技术,远程操作员通过模拟器,操控车辆以较低的速度行驶,目前是5公里的时速。

　　研发远程控制车辆系统的初衷,是为了对 极端情况”进行干预,通过远程控制驾驶车辆,使得无人车可以以较低速度行驶到安全区域。

　　由于远程控制对实时性要求较高,现有的技术是通过4G进行数据的传输,钟华表示,数据链路上目前每秒支持单路摄像头32M的传输。

　　现在公司也正在尝试使用5G的技术,同运营商合作,未来5G通道下,汽车远程遥控驾驶的速度可以提升,同时时延也会降低。

　　能说的秘密

　　自动驾驶技术日新月异,但全球初创的公司之间,由于人才来源、成立时间都大同小异,因此各自的差距也仅在数月之间。

　　景驰到目前为止,无人驾驶的技术已经更新了三代,从第一代使用传统64线激光雷达的MKZ,到二代双32线的MKZ,再到第三代基于GE3的双32线Lidar。除了激光雷达的变化,还有摄像头的变化,从前向两个到三个,后向摄像头的出现,以及摄像头俯仰角的变化。

　　不同代技术的升级更迭,中间需要克服不同的难题。从MKZ到广汽的GE3,也需要在软件算法、底盘操控性上做诸多的努力。

　　需要特别强调说明的一点是,当天试乘景驰无人车,天公作美下起了暴雨。大雨如注之时,无人车正在行驶过程中,速度未减,在全岛多处的红绿灯中,只有一处未识别出,而当时人的视距也仅在10米左右。

　　南方的雨季,是漫长任性的,为了适应广州的气候,景驰在软件上做了非常多的,但类似于暴雨天气下的Corner case,还要积累更多的经验,这也是所有无人驾驶公司需要跨过的难关。

　　运营先行

　　Waymo计划到2020年,实现20000辆自动驾驶汽车投入运营,出行服务频次达到100万次/天。在景驰的计划中,要在2020年运营千辆左右的无人车,运营范围会在一些路况良好,政策监管也允许的范围内。

　　景驰目前已经搭建了自己的车辆管理、监控平台,为将来的运营做准备。张力表示,公司的目标是在广州开展无人车业务,因此会专门针对广州的天气、道路环境,进行针对性的技术适配。

　　比如广州多雨、多长隧道、温度高,在传感器配置上也有特殊的调整。以激光雷达为例,在雨天情况下点云信息会出现较大的丢失,需要软件上做。

　　图:左边是雨中的点云图,右边是晴朗天气下的点云

　　公司短期的目标会是只针对广州城区进行无人车的运营,暂不考虑其他城市。张力表示,这是因为各个城市实际的道路、天气环境都不一样,政府对车管理的尺度也不一样,因此如果要适配多个城市,在操作层面有较多不现实之处。

　　除了自己能力方面的提升,公司未来还会同OEM、车公司合作。其中广汽是景驰重要的战略合作伙伴,双方正在努力推进GE3无人驾驶改装版的落地。

　　广州本土的车公司也是重要的合作伙伴,会是改装方案优先规模落地的。现在单套系统的成本在数十万RMB,钟华相信,未来随着传感器品质、技术的成熟,整体方案的价格会快速下降,届时困扰业界的成本问题可能就会迎刃而解了。(文章出自:高工智能)