破行业限制 安波福开源自动驾驶数据集

　　[第一车市  新闻]据外媒报道，全球科技公司安波福(汽车零部件商德尔福分拆后专注于智能驾驶的部门)近日宣布将其自动驾驶汽车数据集nuScenes全部开源。通过与公众共享此类安全数据，安波福希望能填补自动驾驶汽车行业的一个空白，该行业历来限制将用于研究的数据开源。

　　nuScenes是一个大型公共数据集，综合自动驾驶汽车传感器套件获取的信息。安波福的nuScenes数据集拥有从波士顿和新加坡集的1000个“场景”的信息，包含每个城市环境中都有的最复杂的一些驾驶场景。该数据集由140万张图像、39万次激光雷达扫描和140万个3D人工注释边界框组成。

　　据悉，此类公共数据可为学术研究人员和行业专家精心定制的安全标准，并能促进自动驾驶行业创新。迄今为止，已经有超过1000名用户以及超过200家学术机构访问nuScenes数据集。