激光雷达商用新进展-广汽下一代RoboTaxi用上MEMS激光雷达

　　[第一车市 新闻]在上周末刚刚结束的广州车展，广汽展台为大家展现了一点不一样：如褀出行平台车型搭载一径科技的固态激光雷达ML-30s亮相，吸引了众多参会者的关注。

　　广汽是国内最早进入无人驾驶汽车研究领域的车企之一，广汽旗下的如褀出行是整车汽车制造企业向移动生活价值创造者转变中的一环，也是广汽在新能源以及智能网联领域研发成果的集中落地。近几年，如褀出行在产品创新，商业布局模式创新以及技术创新上持续发力。广汽新一代L4无人驾驶平台车型，基于面向前装量产的传感器组合以及高性能域控制器，采用激光雷达与图像融合的感知方案，赋予自动驾驶车辆高可靠、高置信度和高环境适应性的感知能力，在保障其驾驶过程中安全性的同时，更为极致的出行体验。

　　对于无人出行而言，行驶过程中的安全性尤为重要。安全性不仅仅对车辆行驶过程中对前向环境的提前预警能力有很高的要求，而且还与无人车对车身周围近距离环境的把控能力息息相关。如褀出行的Aion LX车型本次搭载了一径科技面向补盲应用推出的MEMS激光雷达拳头产品——ML-30s，为其车身两侧大视场角(140°X 70°)的3D点云覆盖。

　　ML-30s的70度的超大垂直视场角，能够极大扩展车辆的视野范围，特别是车辆周围的地面路况，赋予Robotaxi更多高难度的驾驶技能。以Robotaxi最常见的一个场景-靠边停车为例，这个场景要求自动驾驶车辆能够非常精准的感知到路沿的立体信息，从而能够准确的停在人行道边沿。凭借超大的视场角和稳定优异的测距性能，ML-30s 能够清晰探测到路沿形貌，为车辆的精确靠边可靠的数据来源。

　　同时，ML-30s超高的角分辨率(纵横向角分辨率均小于0.5°)也保证了激光雷达有非常高的扫描线束(等效线束>=160)，赋予激光雷达对细小物体的检测能力，避免了机械式激光雷达由于线束低造成感知距离缩水的问题。

　　对于MEMS固态激光雷达来说，除了要具备优异的性能和车规级可靠性之外，是否可量产也是考验激光雷达产品的重要指标。基于此，一径科技在江苏省常熟市落地建成了国内首条MEMS激光雷达产线，严格按照车规体系搭建，目前已经通过IATF-16949的符合性认证，形成了稳定批量供货的能力。

　　未来，双方将就 Robotaxi出行方案进行更紧密的合作，探索更多可能，共同推动智能驾驶的商业化落地。