ACU平台加持，百度Apollo ANP轻松应对“魔鬼”路测

　　[第一车市 新闻]目前，智能化配置已成为汽车市场的主要增量。通过跟踪产业发展趋势，各大汽车厂商集体开展了汽车智能化竞速。而作为当下最火热的智能化功能，领航辅助驾驶系统量产更成为汽车厂商最关心的发展议题之一。

　　领航辅助驾驶，顾名思义，即智能汽车通过导航系统设置起点和终点后实现的高级别自动驾驶。虽然人依然要作为汽车的责任主体，但免去了司机的持续接管，技术上已相对成熟，使用成本也能被普通消费者接受，大规模普及已经开始。由此，市面上出现了一批领航辅助驾驶系统量产服务的商，其中的行代表就是百度Apollo ANP( Apollo Nigation Pilot)方案。ANP源于百度L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite的降维技术下放，不仅能实现城市路段安全行驶且成本较低，也是领航辅助驾驶产业中落地最快的方案，更适宜满足车企量产需求。

　　在最近一项针对Apollo ANP 的16公里城市复杂大环线路测挑战中， ANP稳扎稳打、精准炫技，轻松通过了堪称“魔鬼测试”的城市路测。

　　首先进行的是日常生活中常见的跟车行驶测试。通过ANP方案配备的12个摄像头、5个毫米波雷达、以及12个超声波雷达，车机系统在对周围环境进行360°建模、并实时渲染出行车及环境画面后精准决策。即使跟随一辆大型洒水车慢速行驶，也能对红绿灯进行判别、跟车通过路口。

　　在进出环岛和左转掉头测试中，Apollo ANP不仅实现了黄灯判别、顺利完成环岛右转操作，还能在左转掉头瞬间，通过判别掉头灯颜色、等待绿灯后完成掉头。

　　进辅道测试中，Apollo ANP面临了复杂的考验：汽车不仅要识别领航辅助驾驶中极难检测的桩筒，还要及时避让行人穿过，通过环境十分复杂。但Apollo ANP还是顺利通过了右转路口。

　　会车避让是人类新手司机很难的场景，而对Apollo ANP而言却相对简单。即使面对一辆体型庞大的公交车，车辆依然及时向右闪避，并精准避让了路旁的汽车，完美的了这个比较危险的场景。

　　“桩桶挑战”和“鬼探头避让”常被称为是领航辅助中最难的场景。在上文的辅道路测中，Apollo ANP已经顺利完成了“桩桶挑战”，因此“鬼探头”也就成为了本次路测的“终极大考”。面对从汽车右侧前方斜插的外配送员，Apollo ANP及时进行点刹，顺利完成了右转避让。完成了机动车道躲避非机动车这一交通事故典型多发场景的测试。

　　完美通过16公里“魔鬼路测”的ANP源于Apollo 领先的技术支撑：作为成为智能驾驶行业入局最早、投入最多的中国科技公司，百度Apollo累计完全自动驾驶测试里程超1400万公里，且每天以4万公里速度增长，相当于天天绕地球跑一圈。这样的技术底蕴与路测积累，让Apollo ANP领航辅助驾驶系统在行车安全、落地难度和商业价值上优势明显。

　　此外，ANP方案还得到了中国第一个可量产的车载自动驾驶计算平台—百度ACU(Apollo Computing Unit)的加持。它可将百度自动驾驶相关技术积累和能力与合作伙伴成熟的硬件设计、生产测试、持续供货服务能力进行结合，从而赋能百度合作伙伴自动驾驶车辆的量产普及。

　　百度Apollo ANP更适宜满足车企领航辅助驾驶系统量产。具体而言，得益于ANP“最安全、最懂路、最懂用户”的三大优势：

　　首先是高安全性。作为Robotaxi头部企业中唯一发力领航辅助驾驶领域的科技巨头，Apollo几年来开展了由测试人员压阵、严格遵循政府牌照管制的1400万公里“持证上岗”大规模路测。这种降维测试，其它ANP企业的路测不可比拟。

　　其次，Apollo ANP是“最懂路”的领航辅助驾驶系统。不同于其它企业购买车机地图的模式，百度是领航辅助驾驶业内唯一具有地图资质和成熟地图生产线的企业。可实现高精地图的不断迭代，在覆盖率、道路元素、精度上自由把控。

　　最后，Apollo ANP是“最懂用户”的领航辅助驾驶系统。凭借8年的技术积累和Apollo Robotaxi 4年的L4级运营积累，Apollo ANP拥有完整的数据消化体系。可针对车主的驾驶习惯和高频驾驶路线，轻松实现将车操作数据转化为汽车的专属驾驶能力，完成数据闭环。从而让ANP系统更熟悉车主的常用路线路及驾驶风格，最终实现人车合一的差异化自动驾驶体验。

　　一系列领先优势，让Apollo ANP铸造了稳固的技术护城河，更让汽车厂商实现高级别领航辅助驾驶有了清晰、快速的技术落地路线。未来，Apollo将继续推进ANP技术的研发与产品量产，不断降低ANP领航辅助驾驶系统的拥有成本。在让汽车厂商轻松实现智能化转型的同时，也让更多车主感受到技术进步带来的便捷与安全。